Türk ordusunun kahramânlığı ve harp plânının mükemmelliği ve muvaffakiyetle tatbîki neticesinde, Haçlı ordusu, sekiz sâat içerisinde bozuldu.
Mübârek Berât gecesiolduğu için, Sultân Murâd-ı Hüdâvendigâr,Kur'ân-ı kerîm okuduktan sonra, harb meydânındaki çadırında, fırtına devâm ederken, târihe geçen bir duâ yaptı ve Allahü teâlâya şöyle niyâzda bulundu:"Ey Rabbim! Bu fırtına, şu âciz Murâd kulunun günâhları yüzünden çıktıysa, mâsûm askerlerimi cezâlandırma; onları bağışla. Allah'ım! Onlar ki, buraya kadar, sâdece Senin adını yüceltmek, İslâm dînini kâfirlere duyurmak için geldiler. Bu fırtına âfetini, onların üzerinden def' u ref' eyle. Senin şânına lâyık bir zafer kazanmalarını nasib eyle. Onlara öyle bir zafer ver ki, bütün Müslümânlar bayram ede. Müslümânları mansûr ve muzaffer eyle ve dilersen o bayram gününde, şu Murâd kulun sana kurbân olsun. Önce beni gâzî kıldın, sonra da şehid eyle..."***Muhârebe,9 Ağustos 1389 günü,Haçlıların top atışlarıyla başladı.Düşmân kuvvetleriSırp, Bosna, Macar, Ulah, Arnavud, Leh ve Çeklerden meydâna gelip,mevcûdu, Osmânlı kuvvetlerinden fazlaydı.Türk ordusunun kahramânlığı ve harp plânının mükemmelliği ve muvaffakiyetle tatbîki neticesinde,üstün Haçlı ordusu, sekiz sâat içerisinde bozuldu.Sağ kalan Haçlı kuvvetleri geri çekilip, çâreyi kaçmakta buldular. Muhârebenin kazanılmasında, düşmânların imhâ ve tâkib edilmesinde,Şehzâde Bâyezîd'in büyük rolü oldu.Haçlı kumandânı Lazar ile oğlu, yüksek rütbeli kumandânlar ve maiyetleri esîr edildiler.Harp nizâmı şöyleydi: 1389 yazında, Kosova'da düşmâna karşı harp nizâmı alanOsmânlı ordusuna, Sultân Murâd Hân bizzât kendisi kumanda edip, merkez kuvvetlerinin başındaydı.Vezîr-i âzam Ali Paşa, Sultânın yanındaydı.Ordununsağ kolunda Şehzâde Bâyezîd, Rumeli Beylerbeyi Kara Timurtaş Paşa, Akıncı Beyi Evrenos Bey;sol kolda Karesi Sancakbeyi Yâkûb Bey, Anadolu Beylerbeyi Saruca Paşa bulunuyorve kumanda ediyorlardı.Merkez kuvvetlerinin önünde, Yeniçeriler ve onların önünde de toplar vardı. Her kolun önüne, 1.000'er okçu yerleştirilmişti.Haçlı ordusunun merkezinde bulunan