Mühendisler, özellikle yaşlanan insanlara ev içinde ve dışında yardımcı olacak robot tasarımları peşinde. Dyson mühendisleri yeni robot için insan kaynağı yatırımını genişletirken Xiaomi Cyberdog, açık kaynaklı süper bilgisayarla günlük hayatımızı keşfe başladı bile... Mutfakta basit kesme, doğrama işleri yapan robotlarla tanışan nesil olarak daha karmaşık işler yapanlara hazırlık yapıyoruz. Evde temizlik yapan robotlar, evde temizlik yapanların huzurunu kaçıracak işler yaparken halı saçaklarıyla bile başa çıkamıyordu. Şimdi daha karmaşık görevler için mühendisler çalışmaya devam ediyor. Boston Robotics'in taklalar atan robotları henüz çok yüksek fiyatlı ve kısıtlı işler için kullanılıyor. Yazılım geliştiricilerin katkısıyla her gün yeni yetenekler kazanan Xiaomi'nin dört bacaklı robot köpeği CyberDog geçtiğimiz hafta Sait Halim Paşa Yalısı'nda karşımıza çıktı. Açık kaynak kodlu robotun geliştirmeye açık yapısıyla kullanıcıların dikkatini çekiyor. AYAĞA KALKIP SELAMLADI Türk Telekom online mağazada satılan Xiaomi Mi Robot Vacuum robot süpürge ile tanışan insanların karşısına bambaşka bir robot ile çıktı. Xiaomi Mi Robot Vacuum Süpürme, Paspas ve Süpürme-Paspas olarak üç farklı temizleme modu ve temizlik rotasını LDS Lazer Navigasyon sistemi ile hassas evoda haritası çıkarıyordu. Etkinlikte bizi ayağa kalkıp selamlayan CyberDog, Xiaomi'nin açık kaynak topluluğu ve dünya genelindeki geliştiriciler için dört bacaklı robotik alanındaki ilk girişimi olma özelliğini taşıyor. CyberDog ile ilgilenen robotik meraklıları, benzer düşünen diğer Xiaomi Fanları ile rekabet edebilecek, birlikte oluşturabilecek ve dört bacaklı robotların gelişimini sağlayabilecek ve potansiyelini açığa çıkarabilecek. CyberDog hâlâ geliştirmenin erken bir aşamasında. Xiaomi bana çok net bir şekilde ifade etti. Uygulamalı oturum sırasında, robot neredeyse tamamen bir operatör tarafından kontrol edildi ve özerkliğinden neredeyse tamamen sıyrıldı (devrilmediğinden emin olmak için güvenli). Devrilme, ayağa kalkma, oturma, uzanma, pençe verme ve birkaç tane daha gibi önceden programlanmış hareket kalıpları için düğmeler de sunan bir Android uygulamasındaki iki sanal joystick ile kontrol edildi. AŞİNA OLMADIĞI YERLERDE Bunların hepsi önceden programlanmış hareketler olsa da, robotun aşina olmadığı arazide hâlâ kendi dengesini koruması gerekiyor, bu nedenle arka planda tonlarca işlem yapılıyor. Örneğin, hafifçe itildiğinde, robot kendisine uygulanan beklenmedik kuvvete karşı çalışır ve dik konumunu korumaya çalışır ve bir kez bıraktığınızda herhangi bir girdi gerekmeden kendini tamamen yeniden dengeler. Teknolojik düzeyde, bunlar tamamen otonom bir çözüme geçmeden önce anlaşılması gereken önemli ilk adımlardır, bu nedenle robotun zaten ne kadar güvenilir olduğunu görmek kesinlikle inanılmazdı. Ve bu önceden programlanmış hareketlerden bazıları eğlencelidir ve gerçekte olduklarından daha gerçek hissettirir, tıpkı o küçük robot köpeğin patisini verip sizin onu evcilleştirmenize izin vermesi gibi. CyberDog'ın beynini NVIDIA Jetson Xavier NX platformu üzerine kurulan yerleşik ve uç nokta sistemlerine yönelik yapay zeka destekli bir süper bilgisayar oluşturuyor. Süper bilgisayar, 384 CUDAÇekirdeği, 48 Tensor Çekirdeği, altı Carmel ARM İşlemci ve iki derin öğrenme hızlandırma motorundan oluşuyor. SAHİBİNİ TANIYAN ROBOT Tüm bunlar insan duruşunu tanıma, yüz tanıma ve takibi gibi özelliklerle birleştiğinde CyberDog, sahibini takip edebilme ve engellerin etrafından dolanabilme yeteneğine sahip oluyor. Kullanıcılar evcil hayvan benzeri doğal özellikler için CyberDog'a özel bir uyandırma sözcüğü ayarlayabiliyor ve robotu kontrol etmek için sesli asistanları ya da beraberinde gelen uzaktan kumandayı veya akıllı telefon uygulamasını kullanabiliyor. Kullanıcılar, CyberDog'u benzersiz görevlerde kullanabiliyor ve etkileşime girebiliyor. 11 HASSAS SENSÖR VAR CyberDog, biyolojik organizmaları tam olarak modelleyebilmek için hareketlerini yönlendiren ve anında geri bildirim sağlayan 11 yüksek hassasiyetli sensörle donatıldı. Dokunma sensörleri, kameralar, ultrasonik sensörler, GPS modülleri ve daha fazlasını içeren bu sistem, CyberDog'a çevresini algılama, analiz etme ve çevreyle etkileşim kurma gibi gelişmiş yetenekler sağlıyor. Bu görüntü sensörü sistemi, CyberDog'a otonom nesne takibi, SLAM ve santimetre ölçeğinde engellerden kaçınma ve navigasyon yetenekleri sağlıyor. Bu, CyberDog'ın çevresini gerçek zamanlı olarak analiz edebilmesi, navigasyon haritaları oluşturabilmesi, hedefini çizebilmesi ve engellerden kaçınabilmesi anlamına geliyor. YENİ NESİL ROBOTLAR İÇİN MÜHENDİS SAYISI ARTIYOR Dyson, 25 Mayıs 2022, Çarşamba günü Philadelphia'daki Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda (ICRA) robot teknolojileri alanının en parlak zihinlerini hızla büyüyen ekibine katılmaya davet ederken, ev robotlarının geleceğine dair şirketin planları hakkında şimdiye kadarki en büyük ipuçlarını verdi. Dyson, konferansta gelişmiş robotik alanındaki hedeflerine daha fazla tanım getirerek, ev işleri ve diğer görevleri